پل‌سازی، تاریخچه‌ای کم و بیش به اندازه‌ی راه‌سازی دارد. کاوش‌های باستان‌شناسان گواهی از آن دارد که نخستین پل‌ها ساده و کم‌دوام اما کارآمد برای برقراری روابط بین جوامع نخستین بشری بوده است. در این کتاب در شش فصل، تاریخ پل‌سازی در ایران در دو دوره‌ی کلی پیش از اسلام و پس از اسلام بیان می‌گردد. در این میان، دو فصل از کتاب به پل‌های بنا شده در دوران ساسانی و صفوی اختصاص یافته است. تدوین مطالب کتاب با در نظر داشتن سیر پل‌سازی بر اساس روند تاریخی ایران، برای نشان دادن تداوم یک نوع از معماری ایرانی در گستره‌ی زمان، انجام یافته است. هم‌چنین در فصل پایانی نام و مشخصات پل‌های مهم در قالب جدول آورده شده است. (منبع: خانه کتاب، کتیبه 4)