عیسی و عبدالله امیدوار در سال 1333 عزم کردند تا جهان را با تمامی پیچیدگی‌هایش بکاوند. آنها سفر خود را با دو موتورسیکلت از تهران به سوی مشهد و سپس شرق زمین آغاز کردند. در این ماجراجویی در تاریخ ایران برادران امیدوار از صحراهای سوزان آفریقا تا جنگل‌های انبوه آمازون در سال 1337 به قطب شمال و زندگی با افراد اسکیمو در دشوارترین شرایط جوی، در سال 1345 در سفر پرحادثه‌ای دیگر، اولین افرادی بودند که به اتفاق گروه علمی کشور شیلی سفر به ششمین قاره سرسخت جهان، قطب جنوب را تجربه کردند. همچنین قاره استرالیا سراسر خشکی‌های سیاه ما را در نوردیدند و زندگی با ابتدایی‌ترین انسان‌های خطرناک مختلف جهان را در سخت‌ترین شرایط اقلیمی به تحقیق و مطالعه پرداختند. نخستین سفر این دو برادر 7 سال به طول انجامید در سال 1340 به میهن بازگشتند اما بعد از گذشت سه ماه سفری دیگر را آغاز کرد، در این مرحله با اتومبیل سیتروئن 2 سلیندر از طریق کویت و عربستان رهسپار قاره آفریقا شدند و بار دیگر 3 سال به جستجو پرداختند.