کتاب حاضر متشکل از دو بخش است .در بخش اول، نخست کانت فلسفه نظری را از فلسفه عملی تفکیک کرده، حدود هر یک را تعیین می‌کند ;سپس با اشاره به مقوله ((خیر اعلا)) به منزله غایت حکمت عملی آن را در آرای کلبیان، رواقیان، اپیکوریان و فلسفه مسیحی بررسی و ارزیابی می‌کند .تبیین اصول کلی اخلاق و تفسیر اصول عقلی، نوع دوستی و خیرخواهی آخرین مبحث این بخش به شمار می‌آید .در بخش دوم پس از ذکر مقدماتی از دین طبیعی سخن به میان می‌آید و در پی آن این مباحث مطرح می‌شود :تکلیف انسان نسبت به ذات خود، تکلیف انسان نسبت به دیگران، تکلیف انسان نسبت به موجودات دیگر و تکلیف انسان نسبت به طبقات خاص